Идея в том, что желание это более целостное движение души, а позыв обычно носит рефлекторный или компенсаторный характер, подобно физиологическим позывам. Интересно подумать над тем, как они отличаются на физиологическом уровне, и как воспитание и кондиционирование влияют на них.